一种机械手及机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机械手及机器人，包括；安装座；卡爪，两个以上；滑动部，对应所述卡爪设置有两个以上，且分别与所述安装座滑动连接，每一个所述滑动部转动连接有一个所述卡爪，以调节所述两个以上卡爪形成夹取空间的大小；动力装置，分别连接每个所述卡爪，并可带动每个所述卡爪转动抓取或放下物体，通过滑动部移动卡爪，从而调节夹取空间，提高机械手的实用性。

基本信息

专利标题：

一种机械手及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921038059.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-03

授权号：

CN210633693U

授权日：

2020-05-29

发明人：

程顺鹏孔令超金明亮崔中马章宇钟成堡章幂

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

广东省珠海市前山金鸡西路

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司

代理人：

姜波

优先权：

CN201921038059.4

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08 B25J15/00 B25J13/08