本实用新型公开了一种机器人机械手，包括架板，所述架板的顶部固定连接有连接架，所述架板底部的两端均设置有活动板，所述架板的两端开设有滑槽，所述活动板的顶部固定连接有滑条，所述滑条滑动连接于滑槽的内部，所述滑条的顶部固定连接有卡板，所述卡板滑动连接于架板的顶部，所述连接架的顶部固定连接有电机架，所述电机架的底部转动连接有第一螺纹杆，所述电机架的顶部固定安装有电机。本实用新型通过控制活动板底部的第二螺纹杆转动，即可调整移动块和夹持架的实际位置，从而在更换不同大小货物时，可以预先调整两个移动块和夹持板之间的间距，以适应不同货物的大小，极大地提高了机械手使用的便捷性和实用性。