一种四驱二爪式车辆搬运机器人
授权
摘要
本实用新型属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种四驱二爪式车辆搬运机器人。所述机器人包括：一车架，该车架呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调；一万向轮，该万向轮安装在左叉臂和右叉臂上，包括轮子、旋转体、锥齿轮组和电机；锥齿轮组包括水平放置的环状齿轮和由电机驱动的小齿轮；所述轮子位于旋转体的中心孔内，且旋转体的内圈和环状齿轮内侧分别与轮毂固定连接，驱动电机通过带动锥齿轮组带动轮子主动转向。该机器人占用空间小，叉臂装有采用主动驱动万向轮，结构简单，称重强，运行稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种四驱二爪式车辆搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021975201.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN214055243U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
贾宝华陈新建
申请人 ：
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心A座204室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021975201.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
