一种两驱二爪式车辆搬运机器人
授权
摘要
本实用新型属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种两驱二爪式车辆搬运机器人。所述机器人包括：一车架，该车架呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调；一万向轮，该万向轮安装在左叉臂和右叉臂上，包括轮子和旋转体，所述轮子通过旋转体安装在左叉臂或右叉臂上。该机器人占用空间小，叉臂装有采用自由转动万向轮，结构简单，称重强，运行稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种两驱二爪式车辆搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021975192.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN214059762U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
贾宝华陈新建
申请人 ：
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心A座204室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021975192.5
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075 B66F9/14 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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