一种弹条搬运机器人夹爪
授权
摘要
本实用新型提供了一种弹条搬运机器人夹爪，包括：夹臂，夹臂包括上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的夹持端皆可拆卸的设有夹块，上夹臂和下夹臂的固定端的端部设有转轴孔一，固定端与夹持端的连接处下方设有转轴孔二，上夹臂和下夹臂通过转轴一活动连接；驱动装置，驱动装置的输出轴与Y型接头相连，驱动装置通过固定板与固定座固定。连杆机构，包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二分别与上夹臂和下夹臂通过转轴二和转轴三活动连接，且连杆机构与Y型接头通过转轴四活动连接。本实用新型具有结构简单、便于弹条抓取的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种弹条搬运机器人夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021009617.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212558373U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
潘华南朱少旺刘飞陈遥刘凯宋晓航
申请人 ：
浙江秉鹏自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区凌公塘路3339号（嘉兴科技城）1号楼370室
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王家蕾
优先权 ：
CN202021009617.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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