一种弹条搬运机器人用夹爪
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摘要

一种弹条搬运机器人用夹爪,包括:夹取机构,包括驱动部分与夹爪部分,夹取机构成对设置,对称安装。驱动部分,包括气缸安装底板、气缸、气缸接头、连杆。夹爪部分,包括连接座、夹臂、夹头。与现有技术相比,本实用新型结构设计合理,气缸安装底板的U型螺栓卡槽设计及转动定位凸出设计,可以配合主板上的定位孔,实现使整个夹取机构的角度调节;气缸配合连杆机构可以实现夹臂的开合活动;头部设置耐高温钢材料的夹头及夹头卡块,可以承受工件加热后的高温,达到工艺要求。

基本信息
专利标题 :
一种弹条搬运机器人用夹爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021008901.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-04
授权号 :
CN212639116U
授权日 :
2021-03-02
发明人 :
潘华南朱少旺刘飞宋晓航沈雷陈遥
申请人 :
浙江秉鹏自动化科技有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市南湖区凌公塘路3339号(嘉兴科技城)1号楼370室
代理机构 :
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王家蕾
优先权 :
CN202021008901.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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