一种夹爪及搬运设备

授权

摘要

本实用新型提供一种夹爪及搬运设备，涉及搬运设备技术领域，该一种夹爪包括：间距调节装置，间距调节装置包括至少三个往复运动的调节部；至少三个直线导轨，至少三个所述直线导轨分布在所述间距调节装置的周向，每一个所述直线导轨均对应连接一个调节部，所述直线导轨的滑块由所述调节部驱动做往复直线运动；至少三个夹持件，每一个所述夹持件对应连接在一个所述滑块上，至少三个所述夹持件由沿所述直线导轨往复滑动以呈夹紧状态或张开状态。与现有技术相比，本实用新型提供的夹爪中，可以对实现自动定圆心，至少三个夹持件可以将圆柱产品夹住并校正，确保圆柱产品的稳定输送。本实用新型还提供一种搬运设备，包括上述方案中所述的夹爪。

基本信息

专利标题：

一种夹爪及搬运设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021673019.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-12

授权号：

CN213170276U

授权日：

2021-05-11

发明人：

蒋元军张林

申请人：

四川长虹智能制造技术有限公司;四川长虹空调有限公司

申请人地址：

四川省绵阳市高新区普明南路东段95号

代理机构：

北京知迪知识产权代理有限公司

代理人：

王胜利

优先权：

CN202021673019.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90