用于搬运大型轴承的夹爪机构

授权

摘要

本实用新型属于搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，包括夹爪框架，所述夹爪框架的上固定盘安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端安装旋转盘；夹爪框架的底板底面呈120°间隔布置三组线轨，每组所述线轨上分别滑动配合设置夹爪连接块，所述夹爪连接块上安装夹爪、连接杆，底板上配合每个夹爪连接块分别设置一条底板导向槽，底板导向槽与相对应的线轨平行，连接杆穿过底板导向槽伸入旋转盘上对应设置的转盘槽内。该机构装置可以实现大型轴承零件的稳定抓取和搬运，抓取方式对轴承受力小不易造成损坏；另外，夹爪机构可以调节抓取半径，适应更多种类的大型轴承，增加工装的柔性。

基本信息

专利标题：

用于搬运大型轴承的夹爪机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020663483.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-27

授权号：

CN212146495U

授权日：

2020-12-15

发明人：

李牧群窦昀嘉章杰

申请人：

无锡富瑞德测控仪器股份有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市锡山经济开发区蓉通路75号

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

殷红梅

优先权：

CN202020663483.4

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/02