本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种搬运机器人与货架连接结构，包括下方的搬运机器人和上方的货架，所述货架包括上方的平台和底部的若干滑轮，所述平台的下表面包括一对左右对称的引导折板，两个引导折板形成中部平行、前部敞开、后部遮挡的结构，所述搬运机器人的顶面竖直枢接有两对配合引导折板的引导轮，四个引导轮的中部设有卡榫装置，所述卡榫装置包括由马达带动的螺杆，所述螺杆的两侧螺纹反旋，所述螺杆的两端分别啮合一螺帽，所述螺帽固定于被限制水平伸缩的榫头，所述引导折板上设有与伸出的榫头匹配的连接孔。本结构能够用一个马达同时驱动两侧的榫头将引导折板锁住，这样就能快速准确地将两者锁紧。