本实用新型涉及一种存储货架，包括支撑架、多个存储货台以及至少一个检测组件。支撑架沿竖直方向延伸，多个存储货台沿竖直方向间隔设置于支撑架，多个存储货台分别用于存储待搬运的货物。至少一个检测组件设置于存储货台或支撑架，至少一个检测组件用于检测多个存储货台上是否存在待搬运的货物，和/或检测多个存储货台上待搬运的货物是否摆放到位。本实用新型还涉及一种包括上述存储货架的搬运机器人。上述存储货架及搬运机器人，设置在存储货台或者支撑架上的检测组件能够持续的检测多个存储货台上是否存在待搬运的货物，提高了货物搬运过程中判断对应存储货台上是否具有待搬运货物的效率，允许搬运装置能够快速的做出货物搬运计划并实施搬运。