两栖搬运机器人、立体仓储系统及货架系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种两栖搬运机器人，其车轮包括位于左侧的第一驱动轮和从动轮和位于右侧的第二驱动轮和从动轮，其中驱动轮构成差速轮，从动轮为万向轮，所述从动轮设置为当其滚动方向为前后方向时，分别与相应一侧的第二驱动轮对齐。本实用新型还公开了立体仓储系统和货架系统。根据本实用新型，通过将作为从动轮的万向轮设置为当沿前后方向直行时能够与作为驱动轮的差速轮对齐，使得两栖搬运机器人能够适应于在轨道上运行，从而使得两栖搬运机器人既能够运行在地面或类似的平面上，也能够运行在轨道上。根据本实用新型实施例的货架系统以及仓储系统为两栖搬运机器人的运行提供了适配的运行环境。
基本信息
专利标题 ：
两栖搬运机器人、立体仓储系统及货架系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123214615.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216470128U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
李洪波
申请人 ：
苏州极智嘉机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区星湖街328号创意产业园11-602单元
代理机构 ：
北京方可律师事务所
代理人 ：
吴艳
优先权 ：
CN202123214615.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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