一种旋转搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种旋转搬运机器人,包括支撑面板、设置在所述支撑面板上端面的卡盘、与所述卡盘的下端面相连接的旋转轴、设置在所述卡盘上端面的安装板、用于驱动旋转轴的旋转电机、均匀设置在所述卡盘外周的卡槽、与卡槽相连接的卡齿以及用于对卡齿进行驱动的驱动组件。本实用新型一种旋转搬运机器人通过旋转电机的输出轴带动旋转轴进行转动,从而使得旋转轴带动卡盘进行转动,使得卡盘带动与其相连接的安装板进行转动,从而使得安装板带动搬运机器人进行转动,另外便于驱动组件对卡齿进行驱动,从而使得卡齿与卡盘上的卡槽进行卡接或者分离,从而便于对卡盘的转动角度进行调节,便于对安装板的转动角度进行调节。

基本信息
专利标题 :
一种旋转搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122158790.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-08
授权号 :
CN216505097U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
文浩莹
申请人 :
文浩莹
申请人地址 :
广东省广州市白云区江高镇白云学院
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122158790.4
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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