一种机器人旋转轴底部支撑架

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摘要

本实用新型的一种机器人旋转轴底部支撑架，属于机器人防护技术领域，包括机器人、上底环和下底环上底环的上对称设有前后固定连杆，前后固定连杆上固定设有侧方固定连杆，下底环上设有多个支撑连杆，前后固定连杆包括前杆、后杆和固定环，固定环与机器人侧壁固定连接，侧方固定连杆一端与固定环固定连接，另一端一机器人侧壁固定连接，支撑连杆位于下底环的下方，此设计的结构，通过该防护支撑架来支撑保护机器人，解决了机器人防护服从一轴位置分段再连接工艺，提高了密封性，不会干涉机器人一轴大转角运转，减少了防护服与机器人的摩擦，延长防护服的使用寿命，若不采用该结构而直接将防护服与机器人连接，机器人一轴转角过大时辉将防护服撕破。

基本信息

专利标题：

一种机器人旋转轴底部支撑架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022084989.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN213946443U

授权日：

2021-08-13

发明人：

袁喜龙缪荣举

申请人：

上海誉甲自动化技术有限公司

申请人地址：

上海市闵行区浦江镇江月路999号3号楼504

代理机构：

上海乐泓专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

苏杰

优先权：

CN202022084989.2

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00