一种腰部康复机器人

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摘要

本实用新型公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本实用新型的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。

基本信息

专利标题：

一种腰部康复机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921396841.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-27

授权号：

CN211067806U

授权日：

2020-07-24

发明人：

秦涛邱金星朱定见孟欣刘佩军刘艳阳

申请人：

湖北文理学院

申请人地址：

湖北省襄阳市隆中路296号

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：

陈兴旺

优先权：

CN201921396841.3

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02