一种腰部拉伸康复器，包括座架、头枕垫、拉伸驱动装置和脚部固定架，其特征在于，所述座架包括前管架、后管架和分别设置在座架两侧的两个S型支架腿，所述前后管架之间通过套接方式活动连接，背垫和座垫分别固定设置在前管架和后管架上，所述S型支架腿的一末端和中间部位分别固定设置在前管架的一侧，另一末端和一凸起与地面接触，形成两脚，S型支架腿的另一凸起位于座架以上，形成扶手，所述头枕垫可调节的设置在背垫一端，所述拉伸驱动装置包括驱动牵拉管、三角形联杆机构和摇把，三角形联杆机构固定设置在所述前管架的另一端，该三角形联杆机构的螺杆与摇把相连，所述驱动牵拉管前端与三角形联杆机构相连，其后端与脚部固定架相连。