本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种腰部康复训练装置。本发明包括牵引训练机构和胯部固定装置。牵引训练机构包括：多个动力单元、第一电机、与第一电机输出轴同轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮相啮合的从动齿轮；动力单元包括：底板、上底板、与从动齿轮同轴连接的主动带轮、通过同步带与主动带轮传动连接的从动带轮、驱动装置以及与驱动装置输出端滑动连接的剪式伸缩架，剪式伸缩架输出端的两侧设置有导向轮，牵引训练机构与胯部固定装置之间设置有高度调节装置。本发明通过人机交互的方式来控制牵引训练机构的高度和松紧度，减少了对患者操作的要求，提高了康复效率和便捷性，避免了在使用过程中的不当操作造成患者的二次伤害。