本实用新型公开了医疗辅助技术领域的一种多功能医疗辅助机器人，包括底板，所述底板的底部四角安装有万向轮，所述底板的顶部四角安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接有承重板，所述承重板的内腔底部两侧呈对称状焊接有两个滑块，所述滑块的顶部滑动连接有座垫，所述座垫的顶部前部安装有限位板，且摄像头、麦克风和扬声器均与主板电性连接，所述底板的内腔底部安装有驱动电源和驱动电机，且驱动电源和驱动电机电性连接，且驱动电源与扶手上的功能按键电性连接，且驱动电机的动力输出端与万向轮固定连接,通过装置上设置的驱动电机和集成靠颈等装置的组合，方便患者的外出及医护人员的定位，减少意外发生，经济实用性较强。