机器人化装配方法
授权
摘要
本发明涉及一种用于在包括装配线(LA)的装配场所(SA)上装配产品或产品的一部分(10)的方法，所述装配线包括多个装配站(S1、S2、S3、等)和至少一个可移动平台(PMA、PMB、等)，所述方法包括应用于所述至少一个可移动平台(PMA、PMB、等)中的每个可移动平台的以下步骤：h)将包括构成装配线(LA)上的待装配产品或待装配产品的一部分的一个或更多个基本部件(P1A、P2A、P3A、P4、P5、P6、等)和/或一个或更多个部分装配件(AP1、AP2、…APi)的多个物体装载到所述可移动平台(PMA、PMB、等)上；i)使可移动平台(PMA、PMB、等)移动到装配线(LA)的多个装配站(S1、S2、S3、等)中的一个装配站；j)将存在于可移动平台(PMA、PMB、等)上的多个物体中的一个或更多个物体转移到装配站上；k)修改或装配在步骤c)中转移的一个或更多个物体，以便构成中间物体；l)将之前步骤中构成的中间物体转移到可移动平
基本信息
专利标题 ：
机器人化装配方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111050989A
申请号 ：
CN201780093502.5
公开（公告）日 ：
2020-04-21
申请日 ：
2017-07-28
授权号 ：
CN111050989B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
伯纳德·内格雷
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
王瑞朋
优先权 ：
CN201780093502.5
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B62D65/18 B62D65/02 G05B19/418
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-05-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 21/00
申请日 : 20170728
申请日 : 20170728
2020-04-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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