一种工业机器人的支护部件
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型提供了一种工业机器人的支护部件,涉及工业机器人技术领域,机械臂顶端通过螺栓连接有传动件二,且传动件二外壁右下角开有活动槽,传动件二内部中心转动连接有转芯,间接限制机械关节转动,避免机械臂关节过度旋转,出现生产事故,套筒固定连接在传动件一底端,且套筒底部设置有活动杆,活动杆顶端固定有与其为一体的滚球,便于把滚轮调整到不同的支撑角度,提高对机械臂的支撑性,避免因为工业机器人内部零件重量分布不均,而出现机械臂关节倾斜的情况,解决了传统的工业机器人不便于对机械臂关节的旋转角度进行限定,导致机械臂关节过度旋转,工业机器人内部零件重量分布不均,容易出现机械臂关节倾斜的情况的问题。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人的支护部件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020829230.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-18
授权号 :
CN212947885U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
张威望
申请人地址 :
广东省深圳市安区园东中路一巷3栋
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020829230.X
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-12-31 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20211217
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张威望
变更后权利人 : 哈尔滨准华机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市安区园东中路一巷3栋
变更后权利人 : 150025 黑龙江省哈尔滨市利民开发区北京路1号一层101室20号工位
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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