本实用新型涉及工业机器人运动轴技术领域，且公开了一种工业机器人工装轴，包括底座，所述底座下底面的左右两端固定安装有滚轮，所述底座右侧下端的正面和背面固定安装有加固板，加固板的数量为两个，所述加固板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的背面活动连接有蜗轮。本实用新型通过固定管、调节管、卡箍和螺杆之间的配合，有效地解决了工业机器人因工装轴长度固定无法触及到远处地问题，扩宽了工业机器人适用地范围，增加了工业机器人的使用次数，避免了根据需求移动工业机器人的情况，减少了工作人员搬运的时间，减轻了工作人员的工作量，提高了工业机器人的工作效率。