本实用新型公开一种工业机器人加工装置，包括加工夹具台，所述加工夹具台的顶部开设有若干个前、后间隔设置的限位槽；所述工业机器人加工装置还包括定位组件；所述定位组件包括若干个位于限位槽顶部上方的定位环体，若干个所述定位环体的左右两侧均固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有若干个气缸；所述气缸的活塞杆固定连接在定位板的底部，所述气缸的活塞杆与加工夹具台滑动连接；所述定位环体的环心部位设有中心环体，所述中心环体与定位环体之间通过若干个螺纹杆螺纹连接。采用上述装置部件设计不仅提高了加工工件的定位夹持效果，且上述装置部件设计实现同时加工多个加工工件，提高了工业机器人的加工生产效率。