本实用新型涉及一种工业机器人用固定块加工定位装置，包括底座与工作台，所述底座的上表面两端均固定连接有固定架，所述工作台的两端分别与两个固定架内侧壁固定连接，所述底座的上表面且位于其中一个所述固定架的内侧之间固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套的上表面均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离螺纹套表面的一端固定连接有滑块，所述滑块内部滑动连接有横杆，所述横杆的两端分别与两个固定架的内侧壁固定连接，所述滑块的上表面固定连接有第二连接杆。本实用新型，使用起来相对来说更加方便实用，且使用成本更低，适合中小企业采购使用。