一种工业机器人工装轴
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人工装轴，包括主轴和多组齿轮齿，主轴的左右两端分别设置有延伸轴，并且两组延伸轴与主轴为一体成型，两组延伸轴的左右两端分别设置有凹槽，并且两组凹槽内部分别设置有缺口，缺口的形状为十字形，主轴的中部设置有凹槽，多组齿轮齿均周向设置在主轴的凹槽内部。本实用新型通过将延伸轴的左右两端分别设置两组十字形缺口，从而便于外部驱动装置配合十字形的凸台插入缺口内部对延伸轴的旋转进行驱动，提高驱动装置快速对工装轴旋转驱动的便利性。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人工装轴
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122926807.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216278943U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李松
申请人 ：
保定科海自动化科技有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市恒源西路888号3Ｓ双创社区
代理机构 ：
石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
付会平
优先权 ：
CN202122926807.6
主分类号 ：
F16C3/02
IPC分类号 ：
F16C3/02 F16H55/17 B24B5/04 B24B41/06 B24B47/12 B24B47/16 B24B55/06 B24B55/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16C
轴；软轴；在挠性护套中传递运动的机械装置；曲轴机构的元件；枢轴；枢轴连接；除传动装置、联轴器、离合器或制动器元件以外的转动工程元件；轴承
F16C
轴；软轴；在挠性护套中传递运动的机械装置；曲轴机构的元件；枢轴；枢轴连接；除传动装置、联轴器、离合器或制动器元件以外的转动工程元件；轴承
F16C3/00
轴
F16C3/02
轴；轮轴
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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