一种用于工业机器人的工装夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人的工装夹具,属于工业机器人技术领域,为了克服现有技术中夹具需要手动操作导致工作效率低下的问题,包括安装座和夹具,夹具包括夹具本体、固定夹板和活动夹板,活动夹板一侧固定连接有滑动杆,滑动杆上固定设置有螺母,螺母内螺纹套设有螺杆,螺杆传动连接有伺服电机,伺服电机固定设置在机架上,所述活动夹板上左右对称设置有弧形槽,弧形槽朝向外侧设置,弧形槽内分别滑动连接有第一夹板和第二夹板,第一夹板和第二夹板上端均铰接固定夹板上。利用活动夹板、固定夹板、对称设置的弧形槽、第一夹板和第二夹板实现对工件多个方向的夹持。
基本信息
专利标题 :
一种用于工业机器人的工装夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920767570.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-27
授权号 :
CN210361372U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
李明
申请人 :
西安新迈驰智能工业设备有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市西安经济技术开发区草滩九路360号普盛智慧产业园3号楼107室
代理机构 :
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 :
刘东
优先权 :
CN201920767570.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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