本实用新型公开了一种用于工业机器人的工装夹具，属于工业机器人技术领域，为了克服现有技术中夹具需要手动操作导致工作效率低下的问题，包括安装座和夹具，夹具包括夹具本体、固定夹板和活动夹板，活动夹板一侧固定连接有滑动杆，滑动杆上固定设置有螺母，螺母内螺纹套设有螺杆，螺杆传动连接有伺服电机，伺服电机固定设置在机架上，所述活动夹板上左右对称设置有弧形槽，弧形槽朝向外侧设置，弧形槽内分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板上端均铰接固定夹板上。利用活动夹板、固定夹板、对称设置的弧形槽、第一夹板和第二夹板实现对工件多个方向的夹持。