本实用新型公开了一种用于工业机器人的夹具，包括安装板，所述安装板的顶部贯穿设置有固定套，所述固定套的内腔活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有限位块，所述固定套表面的顶部固定套设有第一齿轮，所述竖杆的右侧固定连接有横板，所述横板底部的右侧固定连接有电机，所述电机传动轴的底部固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型具备能够根据物件大小调整夹取位置，能够调整夹取角度的优点，解决了现有的用于工业机器人的夹具，不能够根据夹取物品的大小调整夹取位置，导致夹取不稳定，不能够改变夹取的角度，需要工作人员将物品排正后进行夹取，增加工作人员的工作量，降低工作效率的问题。