本实用新型公开了一种多功能工业机器人夹具，包括安装框架、夹爪和固定安装板，所述安装框架对称设置有两组，并且两组所述安装框架两侧均为开口设置，所述两组所述安装框架一侧面两端边缘均倾斜焊接有L支杆，两组所述L支杆均相背设置，在两组该L支杆的短边内套接有伸缩杆，两组所述伸缩杆相对一端均横向设置有夹爪，两组所述伸缩杆相对一端分别铰接有第一曲杆和第二曲杆，所述安装框架内卧式设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端与第一曲杆和第二曲杆交接点连接，两组所述安装框架背面纵向设置有固定安装板。该多功能工业机器人夹具，不仅便于夹爪的夹持，且具有调整间距的功能，满足夹持多组产品的效果，提高生产效率。