一种工业机器人用可调夹具
授权
摘要
本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种工业机器人用可调夹具，包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有C形安装架，所述C形安装架的内部侧壁之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述C形安装架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有转杆。该工业机器人用可调夹具，通过设置的第二电机，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动四个啮合的第二齿轮旋转，第二齿轮带动短杆旋转，短杆带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动啮合的齿条个夹板相对或相背移动，进而起到夹紧或松开物料的效果，四个夹板对物料施加均匀的压力，物料四面皆受力，起到提高装置安全性的效果，避免物料迸发的现象发生。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用可调夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022130475.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN213471220U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
喻兴龙喻啼鸣
申请人 ：
成都东云逸科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022130475.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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