本实用新型公开了一种工业机器人用可调夹具，包括旋转箱，所述旋转箱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有机械手臂连接架，所述旋转箱内壁的顶部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至旋转箱的底部并固定连接有箱体。本实用新型通过减速电机带动转轴转动，转轴带动箱体转动，通过箱体的转动使夹持杆进行转动，随后通过正反电机带动螺杆转动，螺杆的转动使套板相对移动，此时套板带动移动杆移动，移动杆在横槽内部进行滑动，通过移动杆的移动带动夹持杆移动，夹持杆对物件进行夹持，达到了可旋转的优点，解决了现有的工业机器人用夹具在使用时不具备可旋转的功能。