一种涂胶工装及工业机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种涂胶工装及工业机器人，涂胶工装包括支撑架、胶盒和浮动连接机构。其中，浮动连接机构的两端分别连接支撑架和胶盒，以使胶盒可移动地设于支撑架上，并且浮动连接机构适于对胶盒施加背向支撑架的压紧力。此结构的涂胶工装使用时，支撑架连接机器人主体，机器人主体带动涂胶工装移动至待涂胶工件表面，机器人主体将涂胶工装放置于待涂胶工件表面，并带动胶盒继续朝向待涂胶工件移动，浮动连接机构带动胶盒背向待涂胶工件运动，并向胶盒施加朝向待涂胶工件方向的压紧力，将胶盒压紧在待涂胶工件上，保证胶盒与待涂胶工件紧密贴合，防止漏胶，保证待涂胶工件的生产质量。
基本信息
专利标题 ：
一种涂胶工装及工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123439570.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216605875U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
张晨宇徐凯高超
申请人 ：
三一机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区北清路8号6幢3层319
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
麻雪梅
优先权 ：
CN202123439570.5
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C11/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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