本实用新型一种工业涂胶用机器人，包括工作台、转台、第一运动臂、第二运动臂、第三运动臂、涂胶笔、连接头、第一支架、连接板、送胶软管和清理组件，转台设于工作台上，所述涂胶笔侧壁下部可旋转设有中心轴，连接头设于中心轴上且可接触位于涂胶笔下方，所述送胶软管一端设于涂胶笔上，清理组件包括电机、支撑块、第二支架、换向块、滑杆和球铰杆，换向块上设有球碗，球碗中可滑动设有球体，所述涂胶笔侧壁上设有定向块，所述定向块位于中心轴的竖直上方，所述连接头底部设有管式涂胶头，所述滑杆可滑动贯穿设于定向块上且可滑动位于管式涂胶头中。本实用新型涉及设备涂胶技术领域，具体涉及一种方便地清除涂胶头内余胶的工业涂胶用机器人。