一种工业机器人关节加工用工装
授权
摘要

本实用新型公开了一种工业机器人关节加工用工装,真空泵和放置台均置于安装板的上表面,放置台内部中空,放置台上表面等距离设有三个吸附口,放置台的出气口通过连接管连接真空泵的进气口,螺杆的一端与安装槽的侧壁转动连接,转轴与底板之间转动连接,底板的上表面设有滑槽,滑槽内设有第二电磁铁,滑杆为四根,且等角度置于安装板的下表面,滑杆为钢铁制滑杆,滑杆的下端置于滑槽内,滑杆与底板之间转动连接,可以根据不同的工件选择不同的夹持方式,具有通用性,还可以在对同一工件进行连续加工时,可以带动工件进行旋转,不需要不停的将工件从工装上取下,使用起来比较方便。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人关节加工用工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020096986.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-16
授权号 :
CN211388485U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
王东霞刘一扬王立柱刘玲玲季照运
申请人 :
郑州财经学院
申请人地址 :
河南省郑州市天河路36号
代理机构 :
郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
石路
优先权 :
CN202020096986.8
主分类号 :
B25B11/00
IPC分类号 :
B25B11/00  B25H1/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置,例如,磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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