一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，属于工业机器人领域。一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，包括：基座、转台与安装台，所述基座具有水平的上端面；所述转台安装在所述基座的上端面上，所述转台的上端面上转动连接有竖直布置的第一轴，所述安装台固定安装在所述第一轴上；所述基座上开设有上下贯通的滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑台，所述滑台上转动连接有竖直布置的第二轴，所述滑槽上设有第二链轮，所述第二链轮与所述基座转动连接；所述第一轴上套装有第一链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过传动链传动；所述第二链轮的上端面上设有第一离合片，所述第二轴的外壁上固定套装有第二离合片。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121728925.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-27
授权号 ：
CN216328327U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
姚钢
申请人 ：
六安职业技术学院;合肥盛点时科教育科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省六安市金安区六寿路18号六安职业技术学院
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邢彬
优先权 ：
CN202121728925.X
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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