本实用新型涉及夹持机构技术领域，且公开了一种旋转夹持机构。该旋转夹持机构，包括固定架，固定架的左侧销钉连接有安装架，安装架的内部固定安装有平移气缸，平移气缸的输入端套设有气缸接头，安装架的内部滑动连接有平移滑块。该旋转夹持机构，夹爪气缸在固定架的内部为夹爪提供产品夹持力，平移气缸为平移滑块提供水平输出力，平移滑块带动夹爪气缸在安装架的正表面旋转，使夹爪旋转，通过高精度随动器转为旋转动力，实现被夹持物体按照固定原点旋转一定角度，以此满足被夹持物体的装配角度需要，精度高，旋转角度可调节，移动速度快，结构简单，稳定，实现夹持物体在夹持状态下转动小角度，使用方便，调节方便，安装维护方便。