一种夹持旋转机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种夹持旋转机构包括自适应夹爪、夹爪气缸、支撑基板、驱动机构和用于为所述夹爪气缸提供气源的气滑环，所述自适应夹爪安装在所述夹爪气缸的输出端，所述自适应夹爪设有三个抓手，所述夹爪气孔控制所述三个抓手开合，所述气滑环与所述夹爪气缸相连接，所述气滑环和所述驱动机构均安装在所述支撑基板上，所述驱动电机的输出端设有第一转盘，所述气滑环和所述夹爪气缸的连接处设有第二转盘，所述第二转盘与所述夹爪气缸同步转动，所述第一转盘和第二转盘上套设有同步带，所述第一转盘通过所述同步带带动所述第二转盘转动，该机构将夹持与旋转模块化。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122584890.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
CN216464671U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
陈雷张则磊刘洪洋
申请人 ：
浙江闻道智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市新昌省级高新技术产业园区五峰路7号
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘竹青
优先权 ：
CN202122584890.3
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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