本实用新型公开一种前推式夹持驱动机构，包括：扳机，水平轭，滑块，枢轴设置在所述外壳内的传力连杆，其两端分别与刀杆组件和水平轭连接，所述滑块被所述扳机驱动在所述水平轭上滑动，其近端与所述水平轭为弹性连接并对所述水平轭产生水平驱动力；连接杆，其两端分别与所述扳机和滑块铰接。本实用新型的有益效果主要体现在：提供一种前推式夹持驱动机构，通过传力连杆使水平轭和刀杆组件产生方向相反的直线运动，实现刀杆组件前推动作；前端夹臂是由套在超声波导杆和支撑套管外周的连接套管推动使得夹臂闭合的，这样导致夹臂闭合的过程中，超声波导杆和与之接触的支撑套管没有相对运动，减少了相对摩擦而造成的超声波导杆防震胶圈的破坏风险。