本实用新型公开了侧推式装箱机构，包括支撑架，支撑架顶部的一侧设置有搬运翻转组件，搬运翻转组件和支撑架之间设置有伺服移动组件，搬运翻转组件上设置有驱动组件，支撑架顶部的另一侧对称固定连接有防护板，两个防护板的一侧设置有物料导向组件，支撑架一侧的顶部设置有推料组件，搬运翻转组件包括连接架，连接架的顶部转动连接有第一主轴，第一主轴的外壁固定连接有安装框架。本实用新型利用搬运翻转组件和驱动组件的设置方式，搬运翻转装置利用真空吸盘吸住包装纸箱后，可以带动包装纸箱翻转九十度，从而使包装纸箱水平摆放，进而就可以使货物水平方向推进包装纸箱内部，从而降低其占据的空间，从而提高其实用性能。