抛射机器人

授权

摘要

抛射机器人，包括底座、减震轮组件、承重轮组件、夹持转运装置及抛射装置；减震轮组件安装在底座的第一角和第三角处，承重轮组件安装在底座的第二角和第四角处；夹持转运装置包括对称设置在底座两侧边处的两个子机构；子机构包括竖向移动组件、横向移动组件及夹持组件；抛射装置位于夹持转运装置的两个子机构之间，其包括支撑架、摆动架及驱动组件。本实用新型可实现物件的夹持、转运和抛射，其夹取力度、夹取速度、夹取位置均可进行调节，可适应不同场景下的物件夹取需求。

基本信息

专利标题：

抛射机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920727250.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-21

授权号：

CN210057336U

授权日：

2020-02-14

发明人：

王湘江李嘉立彭珊唐先明曾超姚晓琦胡树源谢正斌肖承兴

申请人：

南华大学

申请人地址：

湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号

代理机构：

衡阳市科航专利事务所

代理人：

刘政旺

优先权：

CN201920727250.3

主分类号：

A63B69/40

IPC分类号：

A63B69/40