本发明涉及一种砂浆抛射抹平机器人，属于装修领域中的建筑物墙面砂浆喷涂抹平技术，包括：行走装置、升降装置、抛射抹平装置以及控制装置，其中抛射抹平装置包括：抛浆风轮，抛浆风轮的表面均匀设置抛浆板，相邻两个抛浆板之间形成砂浆过渡槽，抛浆风轮轴向两端设有风轮圆盘，抛浆板两端与风轮圆盘连接，抛浆风轮上侧设有进料槽，进料槽底部设有出料口，抛浆风轮径向一侧外设有砂浆挡板，抛浆风轮轴向两侧设有连接架，连接架布置于抹平刮板上。本发明集合运用了行走装置、升降装置、抛射抹平装置以及控制装置，各个装置之间协调配合共同完成了砂浆的抛射抹平工作，其次利用抛射抹平装置中的抛浆机构与抹平机构实现了砂浆抛射与抹平工作的同步进行，通过这种高效的工作方式，减少了工作时间，提高了墙面的施工质量。