一种稳定性高的周转箱夹持机构
授权
摘要
本实用新型揭示了一种稳定性高的周转箱夹持机构，其包括支撑板、固定在所述支撑板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行相互靠近或远离运动的一对活动板、固定在所述活动板上的夹爪单元、以及固定在所述活动板上且对称位于所述夹爪单元两侧的压紧单元。本实用新型降低了成本，结构简单可靠，方便拆卸，便于维修，可识别多种不同周转箱，实现从单一到多种周转箱抓取，弥补单一抓取弊端。
基本信息
专利标题 ：
一种稳定性高的周转箱夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021028043.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212710623U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
刘建雄聂勇刚王伟李文博吴理元韩深深吴光马春岭司亿意王攀
申请人 ：
健芮智能科技（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇城北环庆路15号1幢1层
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202021028043.8
主分类号 ：
B65D25/10
IPC分类号 ：
B65D25/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D25/00
其他种类或形式的刚性或半刚性容器的零部件
B65D25/02
内部配件
B65D25/10
将物件定位在容器内的装置
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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