一种用于纸箱码垛的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于纸箱码垛的机器人抓手，包括轴机器人，所述轴机器人一端安装机器人抓手，机器人抓手包括安装板、压紧气缸和传感器支架，安装板上端安装机器人法兰连接件，安装板下端右部纵向安装若干个货叉，安装板下端前后对称设置推板，且推板位于货叉之间，安装板下方中部设置推板连接板，且推板连接板接触推板，安装板下端横向安装无杆气缸，且无杆气缸固定连接推板连接板，安装板下端左部前后对称安装压紧气缸，货叉右端安装传感器支架，传感器支架中部安装到位传感器。本实用新型适用于纸箱强度不高，而且没有经过打包机捆扎、自身不能承受自重的箱子，便于进行上料转移和卸料，减轻人工劳动强度，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于纸箱码垛的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021882964.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN212892778U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
赵刚
申请人 ：
杭州研卓智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区南苑街道余之城1幢1108室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021882964.0
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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