本实用新型涉及一种用于码垛机器人上的周转箱抓手，包括固定座以及抓手机构，所述固定座两侧均设有滑移板，所述滑移板可相对于固定座做相向运动或相背运动，所述抓手机构设置在滑移板上，所述抓手机构包括旋转抓手以及限位杆，各滑移板上设有旋转抓手和限位杆，所述旋转抓手可转动的设置在滑移板上，限位杆固定设置在滑移板上，所述旋转抓手呈“V”字形设置，所述抓手机构还设有用于复位旋转抓手的拉簧，所述固定座上设有用于驱动两滑移板作相向运动或相背运动的驱动机构。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种用于码垛机器人上的周转箱抓手，该周转箱抓手可快速稳定的抓取，使得周转箱在码垛时既能够保证其高效率，同时还能够保持稳定性。