本实用新型公开了一种纸箱搬运机器人系统，码垛机器人的机械臂端部安装一个夹具，夹具由横块、连接板、条形块、固定块、转轴、左丝杆、右丝杆、滑块、夹持板组成，两块横块之间通过连接板连接，两个横块左右两侧的端部之间均连接一个条形块，转轴上套装一个锥齿轮一，正反转电机输出轴上固接一个锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一相啮合，转轴左右两端分别连接有左丝杆以及右丝杆，且左丝杆与右丝杆的螺纹方向相反，连接板左右两侧分别滑动安装一个滑块，左丝杆、右丝杆分别穿过相应一侧的滑块并与滑块螺纹连接，滑块下端面上固接一个夹持板，矩形护栏左上角一侧设有一个输入传送带，输出传送带置于矩形护栏右侧。本实用新型具有结构新颖、操作方便的优点。