一种智能学习机器人用行走组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能学习机器人用行走组件，包括底板，底板的两侧转动安装有四个伸缩轮组件，位于底板同一侧的两个伸缩轮组件通过连接杆连接，连接杆通过缓冲组件与调节丝杆连接，所述调节丝杆固定安装在底板的底部；本实用新型在工作时，当机器人需要经过崎岖路段或拥有较多高度较小的障碍物时，一方面通过驱动电机驱动使缓冲组件处于竖直状态，一方面通过伸长电动缸的缸轴，使底板与转轮之间的距离提升，因此本实用新型能够快速便捷的对机器人的底盘高度进行调整，在路况较差或低高度障碍物较多的环境中运行时，能够避免机器人无法通过障碍物而停止运行或者需要绕大量路径寻找可通行路径的情况，提升了机器人的运行效率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能学习机器人用行走组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020756984.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212146513U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
张朋管燕林孙雪琴
申请人 ：
安徽朗巴智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区望江西路5089号中国科学技术大学先进技术研究院1#嵌入式研发楼409室
代理机构 ：
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩立峰
优先权 ：
CN202020756984.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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