本申请提供了一种机器人行走测试工装，涉及故障检测辅助设备领域。机器人具有驱动轮和支撑轮，包括底板和用于支撑驱动轮的至少一个支撑单元，每个支撑单元包括平行布置且可转动地设置于底板的两个滚筒。当驱动轮放置于支撑单元的两个滚筒上时，支撑轮与底板的上表面存在距离。机器人的驱动轮放置于支撑单元的两个滚筒上，两个滚筒能够将机器人的驱动轮原地支撑于机器人行走测试工装的上表面，此时机器人的支撑轮与底板的上表面存在距离，此时能够对支撑轮进行故障检测；滚筒可转动地设置于底板上，当驱动轮转动能够使得机器人保持在原地，检测人员不需要跟着机器人行走来判断机器人是哪里出现故障，这就为机器人行走故障检测带来方便。