一种工业机器人抖动程度测量方法

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摘要

本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人抖动程度测量方法，具体步骤为：S100：安装激光靶球及振动加速度传感器；S200：坐标准直；S300：确定机器人抖动测试轨迹；S400：激光跟踪仪实测抖动轨迹的两个端点坐标；S500：激光跟踪仪测量机器人运行时的空间位置数据，振动加速度传感器采集振动加速度数据；S600：计算机计算轨迹准确度及振动加速度结果；S700：计算激光跟踪仪测试结果和振动加速度测试结果的相关性；S800：计算机生成机器人抖动测试报告，通过振动加速度传感器测量同种工况下的振动加速度值，可以定量测量和描述机器人抖动程度，且操作简单，测量时间短，对人员要求低。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人抖动程度测量方法

专利标题（英）：

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公开（公告）号：

CN112720574A

申请号：

CN202011412212.2

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2020-12-03

授权号：

CN112720574B

授权日：

2022-04-08

发明人：

储华龙李晓光冯海生王俊奇苗想亮贺军杰王文款胡国呈

申请人：

埃夫特智能装备股份有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司

代理人：

陈红

优先权：

CN202011412212.2

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00