一种工业机器人末端抖动程度测量评价方法
授权
摘要
本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人末端抖动程度测量评价方法，其具体步骤如下：S100、安装振动加速度传感器；S200、确定机器人抖动测试轨迹；S300、计算机通过驱动器采集机器人运行时的关节电机电流数据，振动加速度传感器采集振动加速度数据；S400、计算机计算关节电机电流波动极差值，计算机计算振动加速度结果；S500、计算电流波动极差值结果和振动加速度测试结果的相关性；S600、计算机生成机器人抖动测试报告，通过振动加速度传感器将现有的机器人抖动的主观评价变成客观的定量测量，可以定量测量和描述机器人抖动程度，且采集简便，测量时间短，设备成本低廉，人员要求低。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人末端抖动程度测量评价方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113021414A
申请号 ：
CN202110208826.7
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-02-24
授权号 ：
CN113021414B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
王俊奇冯海生贺军杰李晓光苗想亮储华龙胡国呈王文款
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王帅
优先权 ：
CN202110208826.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20210224
申请日 : 20210224
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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