一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法
授权
摘要
本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法，该装置包括：位移传感器支架、位移传感器，其具体使用步骤如下：S1、搭建工业机器人关节空程测试平台；S2、机器人停止在姿态1；S3、当机器人停止在姿态1时；S4、加载转矩；S5、读取位移传感器数值；S6、重复步骤S3、步骤S4的步骤运动得到姿态3关节角；S7、重复步骤S3‑步骤S5的步骤3次，记录下3组α1与α2数据；S8、根据记录的数据计算出机器人的关节空程；与现有技术相比，利用位移传感器进行多次测量得到多个各轴关节角，测量装置测量精度高，除机器人本体的连杆变形外不会引入额外的测量偏差，同时操作简便快速，免除机器人拆装消耗的人力物力与工时。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112894881A
申请号 ：
CN202011593383.X
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112894881B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
李晓光冯海生储华龙苗想亮王俊奇陈青贺军杰
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈红
优先权 ：
CN202011593383.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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