空程双驱动平夹耦合自适应机器人手指装置
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摘要
空程双驱动平夹耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括两个指段、两个关节轴、两个电机、多个齿轮、两个拨轮、两个拨盘、三个簧件等。该装置具有平夹、耦合、自适应和钩取四种抓取模式：1)平夹抓取：在抓取过程中，该装置始终保持末端的第二指段相对于基座不变的姿态，达到第二指段平夹抓取的效果；2)耦合抓取：能做到两关节同时正向运动，抓取过程拟人，抓取快速；3)自适应抓取：如果物体先接触第一指段，该装置会自动转入自适应抓取模式，达到对不同形状、尺寸物体均适应的功能；4)钩取：可单独转动第二指段，实现钩取。该装置抓取范围大，无需复杂的传感和控制系统，制造和维护成本低。
基本信息
专利标题 ：
空程双驱动平夹耦合自适应机器人手指装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020987134.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212601877U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
朱睿勋张文增
申请人 ：
朱睿勋;张文增
申请人地址 ：
北京市石景山区杨庄东路鼎城世家52号楼1单元502
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
张慧
优先权 ：
CN202020987134.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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