上下连杆平夹间接自适应机器人手指装置
授权
摘要
上下连杆平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、两个齿轮、连杆机构、滑块、簧件等。该装置综合实现了平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形状和位置的不同，既能平动第二指段捏持物体或外张撑住，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
基本信息
专利标题 ：
上下连杆平夹间接自适应机器人手指装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921857462.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211440020U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
罗超张文增姜鹏飞
申请人 ：
天地科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区和平东街青年沟路5号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921857462.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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