双向抓取触发自适应机器人手指装置

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摘要

双向抓取触发自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、四个传动轮、四个摩擦轮、两个过渡轴、两个中间轴、五个簧件、两个滑块、两个推板和两个传动件等。该装置实现了双向触发自适应抓取及锁定的功能，既能向左抓取又能向右抓取，抓取范围大；具有自适应抓取特性，适应不同形状、大小物体的抓取；具有条件触发功能，无需复杂的传感和控制系统；抓取后可以锁定关节，抓取力大，抓取稳定；第二指段上下分离，利用磁铁吸合连接，避免了在抓取过程中意外受到撞击而损坏手指的情况。

基本信息

专利标题：

双向抓取触发自适应机器人手指装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920745350.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-22

授权号：

CN210061164U

授权日：

2020-02-14

发明人：

张文增曹军杰曾楚玉李沐霖王旭超潘红梅姚鹏符玲玲

申请人：

清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地

申请人地址：

河南省洛阳市高新区延光路18号

代理机构：

北京中原华和知识产权代理有限责任公司

代理人：

寿宁

优先权：

CN201920745350.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00